Según cuenta la leyenda, unos jóvenes guerreros poseedores de grandes habilidades son los principales responsables de proteger a Atenea, la diosa de la guerra. Años más tarde, la princesa Saori Kido, reencarnación de la Diosa, se encuentra en peligro y necesita de esa legendaria protección. Cien jóvenes huérfanos son enviados por todo el mundo para seguir un duro entrenamiento con el propósito de convertirse en caballeros sagrados. Una vez pasadas estas pruebas, reciben la armadura celestial, colocando bajo cada una de ellas una constelación.

Datos Importantes:

Se han producido cinco películas animadas y una película de animación CG, además de varias precuelas y secuelas oficiales de la historia original.
Ganó el Décimo Gran Premio de Anime en el primer lugar Saint Seiya con 1741 votos y en tercer lugar la versión de la película Saint Seiya con 190 votos
Se puede decir que la serie dio contribuciones especiales en el desarrollo de la cultura del manga y el anime japonés.
En Japón la serie animada clásica (1986-1990) de Saint Seiya se considera entre las 25 series animadas más populares y queridas de la historia.